উপেন্দ্রকিশাের রায়চৌধুরীর জন্ম হয়েছিল ১৮৬৩ খ্রিস্টাব্দের ১২ মে, অধুনা বাংলাদেশের ময়মনসিংহ জেলার মসূয়া গ্রামে। উপেন্দ্রকিশােরের বাবার নাম কালীনাথ রায়, মায়ের নাম জয়তারা। বাবা কালীনাথ সংস্কৃত, আরবি ও ফারসি ভাষায় বিশেষ পারদর্শী ছিলেন। সাধারণের কাছে তিনি পরিচিত ছিলেন শ্যামসুন্দর মুন্সী নামে। কালীনাথের পাঁচ পুত্র ও দুই কন্যা। যথাক্রমে তাঁদের নামগুলাে হল-সারদারঞ্জন, কামদারঞ্জন, মুক্তিদারঞ্জন, কুলদারঞ্জন, প্রমদারঞ্জন, মৃণালিনী ও গিরিবালা। দ্বিতীয় পুত্র কামদারঞ্জনকে দত্তক নেন কালীনাথের প্রতিবেশী ও জ্ঞাতিভাই হরিকিশাের রায়চৌধুরী। এই কামদারঞ্জনই হলেন উপেন্দ্রকিশাের । দত্তক গ্রহণকালে হরিকিশাের রায়চৌধুরীর নাম ও পদবীর সঙ্গে মিলিয়ে কামদারঞ্জন রায়ের নামকরণ হয় উপেন্দ্রকিশাের রায়চৌধুরী। উপেন্দ্রকিশাের রায়চৌধুরী তার অসামান্য প্রতিভার পরিচয় রেখে গিয়েছেন সাহিত্য, সংগীত, চিত্রশিল্প, বিজ্ঞান, প্রযুক্তি ইত্যাদি বিচিত্র-বিদ্যাবিষয়ক অজস্র রচনার মধ্যে। সর্বত্রই তাঁর অনায়াস ও অবাধ বিচরণ আমাদের বিস্মিত করে। তাঁর কর্মধারা বহুধা ব্যাপ্ত এবং প্রতিটি ক্ষেত্রেই তাঁর বিশিষ্টতার স্বাক্ষর বর্তমান। তিনি নিপুণ চিত্রকর, সংগীতে বিশেষজ্ঞ, কুশলী যন্ত্রবিদ, নিবিষ্ট বিজ্ঞান-গবেষক এবং সর্বোপরি ছােটদের মনােহারী গল্পকথক ।।
